Newtoni esimene seadus ehk inertsiseadus ütleb, et keha liigub ühtlaselt sirgjooneliselt või seisab paigal, kui talle mõjuv jõud – täpsemalt resultantjõud – on null. Sümbolites võib Newtoni esimese seaduse üles märkida järgmiselt:
\begin{align} \textrm{kui}\: \vec{F}&=0, \textrm{siis}\: \vec{a}=0 \: \textrm{või}\: \vec{v}=const \end{align}