Kiirendus näitab kiiruse muutumist ajaühiku kohta. Kiirenduse tähis on a. Kiirenduse SI mõõtühik on meeter sekundi ruudu kohta (m/s2 ehk m·s-2)
$$a=\frac{\Delta v}{\Delta t}$$
kus,
Δv— kiiruse muutumine
Δt— aeg, mille jooksul kiiruse muutumine toimub.